おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

１対多シリアル通信

Arduinoを使った１対多のシリアル通信をやってみました．
Arduino Duemilanove（UNO)はI2C通信が使えるのですが，この場合アナログ４，５ピンが使用されるので，アナログを６ポートとも使いたい場合には使えません．
それでシリアル通信を使って１対多の通信をやってみました．

その様子↓


手書きメモ


ホストはハードウェアシリアルを使う．
ターゲットはハードウェアシリアルの受信と，ソフトウェアシリアルの送信を使う．
ホスト側のTXをターゲットのRXに並列接続．
ターゲットのTX（ソフトウェアシリアルでデジタル３ピン）は100Ωの抵抗を介して
ホストのRXに並列接続．

ホストからの送信は，ターゲットが並列に受信．
ターゲットは自分が呼ばれたら応答をソフトウェアシリアルで返す．
ターゲットのソフトウェアシリアルのTXは，
通常はピンモードを強制的にINPUTにしてハイインピーダンス状態．
送信時だけピンモードをOUTPUTにして送信．
送信後にピンモードをINPUTに戻して，ターゲットデバイスの並列なTXとの干渉を防ぐ．
※このモード切替がハードウェアシリアルではできなかったのでターゲットからの送信にはソフトウェアシリアルを使った．


－－－－－－－－－－ホスト側のスケッチ－－－－－－－－－－

#include < MsTimer2.h>

int ch=0;

void recvStr(char *buf)
{
int i = 0;
char c;
while (1) {
if (Serial.available()) {
c = Serial.read();
buf[i] = c;
if (c == '\n') break;
i++;
}
}
buf[i] = '\0'; // \0: end of string
}

// ---------タイマー処理 ----------
void fTimer() {
if (ch==0) ch=1; else ch=0; // チャンネルの切替
sendRequest(ch);
}

void sendRequest(int num){
Serial.print("Q"); Serial.println(num);
}

void setup(){
// 状態表示のためにタイマーセット
MsTimer2::set(2000, fTimer); // 2s 周期でタイマー割込み
MsTimer2::start();
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
char str[90]; // string buffer

if (Serial.available()) {
recvStr(str);
Serial.println(str);
}
}

－－－－－－－－－－ターゲット側のスケッチ－－－－－－－－－－
#include < SoftwareSerial.h>

char ch[]="Q0"; // ここでデバイス側のチャンネルを指定
char rs[]="R0"; // 受信文字列をそのまま返すとループに陥るので応答を変える

SoftwareSerial mySerial=SoftwareSerial(2,3); // 3のTXしか使わない

void recvStr(char *buf)
{
int i=0;
char c;

while (1) {
if (Serial.available()) {
c = Serial.read();
buf[i] = c;
if (c == '\n') break;
i++;
}
}
buf[i] = '\0'; // \0: end of string
}

void setup(){
Serial.begin(9600);

mySerial.begin(9600);
pinMode(3,INPUT); // 一旦TXを絶縁状態にする
}

void loop()
{
char str[90]; // 文字列バッファ

if (Serial.available()) {
recvStr(str);
if(strncmp(str,ch,2)==0) {
pinMode(3,OUTPUT);
mySerial.print(rs); mySerial.println(" response");
pinMode(3,INPUT);
}
}
}